募集エンジニア

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①Robotics Integration Engineer​

ミッション：A2RL車両の自動運転スタック全体の統合・安定化を担当/レース運用可能な信頼性を確保
経験：ROSによる実務開発経験
主業務：スタックの全体統合・ディレクション、安全設計、メンテナンス
キーワード：Linux/ROS2/Docker/C++/Python/Autoware
 

②Locarization Engineer

ミッション：300kphまで成立する自己位置推定
経験：該当技術の開発経験 (一部のみのマッチングでも可)
主業務：LiDAR Localization、LiDAR-GNSS Fusion
高速領域で使用可能なLidarベース自己位置推定の開発、RTKベース自己位置推定とのFusion/Lidar/Cameraを用いた他車両や障害物認識
​キーワード：Linux/Lidar/RTK/GNSS/Camera/EKF/SLAM

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③Perception Engineer
ミッション：300kphまで成立する物体認識の開発

経験：該当技術の開発経験 (一部のみのマッチングでも可)
主業務：他車両／障害物認識、他車挙動予測
高速領域で使用可能なLidar/Cameraベース自己位置推定の開発、RTKベース自己位置推定とのFusion/Lidar/Cameraを用いた他車両や障害物認識

キーワード：Linux/Lidar/Camera/Radar/EKF

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④Planning Engineer
ミッション：プロドライバー同等以上のレース戦略・経路生成ロジックの開発

経験：該当技術の開発経験 (一部のみのマッチングでも可)
主業務：オーバーテイク・ブロック戦略と経路生成の実走 、レギュレーション対応 、マルチカー環境での実装・検証
安全性を最優先としたオーバーテイク手法の開発と実装、検証。それによるマルチカーレースへの参加と完走。レギュレーションその他への対応

キーワード：Linux/Route generation/Overtake&Blocking/Behavior planning/Optimazation

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⑤Control Engineer
ミッション：プロドライバーを超える速さで走る車両運動制御の開発

経験：該当技術の開発経験 (一部のみのマッチングでも可)
主業務：MPCによる車両制御の開発、路面状態に合わせた自動ラップタイム・制御パラメータ最適化、ABS/TCSといった制御機能のアップデート・チューニング
MPCによるステアリング制御の開発、チューニング/ 路面状態に合わせた制御パラメータ最適化

キーワード：Linux/Vehicle control/MPC/auto tuning

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⑥Support Engineer
ミッション：開発された自動運転システムを、実車で確実に走らせる

経験：Linux/Rosなどの経験
主業務：コード更新・検証、シミュレーション・テスト、現地オペレーション支援

キーワード：Linux/ROS2/C++/Python

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